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多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)  CNKI文献

针对系统模型和统计信息不能精确已知的条件下Kalman滤波无法给出最优解这一问题,单一渐消因子Kalman滤波算法对于简单的系统是有效的,但是对于复杂的多变量系统,仅仅利用单个的渐消因子是不够的。本文提出了一种多渐...

高伟熙 缪玲娟... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2011年04期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 初始对准 / 渐消滤波 / 多渐消因子

下载(210)| 被引(32)

一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法  CNKI文献

基于捷联惯导系统(SINS)的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性...

高伟熙 缪玲娟... 《宇航学报》 2010年06期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / 可观测性分析 / 可观测度

下载(297)| 被引(28)

提升小波在SINS分段快速对准中的应用  CNKI文献

提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位...

高伟熙 缪玲娟... 《系统工程与电子技术》 2011年08期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 初始对准 / 提升小波 / 消噪

下载(139)| 被引(2)

基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法  CNKI文献

介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于...

缪玲娟 高伟熙... 《兵工学报》 2013年02期 期刊

关键词: 信息处理技术 / 捷联惯性导航系统 / 初始对准 / 惯性系

下载(515)| 被引(18)

光纤惯导系统连续旋转对准技术研究  CNKI文献

初始对准是惯性导航的关键技术之一,对准结果会直接影响系统的导航精度。针对光纤陀螺惯导系统,缩短对准时间、提高系统对准精度等技术难点,开展了高精度光纤惯导系统连续旋转对准技术研究,深入分析了常值陀螺漂移、随...

何长久 邹志勤... 《导航定位与授时》 2016年02期 期刊

关键词: 惯导系统 / 旋转调制 / 误差分析 / 旋转方案

下载(224)| 被引(8)

提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究  CNKI文献

为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算.仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小...

石静 缪玲娟... 《北京理工大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 速度算法 / 数值积分 / MEMS惯导系统

下载(349)| 被引(11)

一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法  CNKI文献

本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准,水平精对准完成后,利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角,完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明:本文所提出的分段快速对准方法...

高伟熙 缪玲娟... 第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29 中国会议

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / Kalman滤波 / 分段

下载(66)| 被引(0)

一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法  CNKI文献

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法。该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度。经机载试验,平台...

何长久 许静... 《导航定位与授时》 2016年01期 期刊

关键词: 高精度平台惯导 / 动基座对准 / 实时 / 物理闭环校正

下载(64)| 被引(0)

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