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基于双目视觉的码垛机器人目标识别与定位技术研究  CNKI文献

视觉系统是机器人技术中一个非常重要的方向,码垛机器人也逐渐应用到了物流产业的各个方面。现在,由于烟草物流中心的订单朝着小批量、高频次方向发展,条烟码垛效率对烟草物流越来越重要。融合视觉技术的机器人,可以更...

高奇峰 导师:林海波 重庆邮电大学 2019-05-28 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 码垛机器人 / 图像识别 / 视觉定位

下载(619)| 被引(5)

例谈“问题导学”视域下的高中地理深度教学  CNKI文献

为了提高课堂教学的效果,落实高效备考的目的,也为了适应地理高考全国Ⅰ卷的难度,高考地理复习应进行深度教学。深度教学的路径有多条,其中"问题导学"是实现深度教学的一条有效途径。本研究选用高中地理人教...

高奇峰 《试题与研究》 2021年30期 期刊

关键词: 问题导学 / 高中地理 / 深度教学

下载(94)| 被引(4)

直流式旋流分离器的结构分析与优化  CNKI文献

为研究中心体对直流式旋流分离器分离性能的影响,通过在分离器内部设置中心体,利用数值模拟的方法,对分离器内部旋流场、压力场、速度场及分离效率进行了分析。分析结果表明:增设中心体能够占据分离器内部分离死区,增...

高奇峰 杨东海... 《石油机械》 2019年02期 期刊

关键词: 旋流分离器 / 直流式 / 中心体 / 压力场

下载(295)| 被引(6)

《繫年》与《左传》专用名词用字对比研究  CNKI文献

清華簡《繫年》是用戰國中晚期楚文字抄寫成的,記載了周初至戰國初期史事,在成書年代和所選史料方面,與《左傳》關係密切。自《繫年》出版以來,學界研究的重點主要放在與《左傳》文本的對讀、史事考正、歷史敘事等方面...

高奇峰 导师:李守奎 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 《繫年》 / 《左傳》 / 專用名詞 / 國名用字

下载(425)| 被引(1)

始成年期宽恕的影响因素及其认知加工特点  CNKI文献

在我国传统文化中,以和为贵始终是中国人独有的处事智慧,这种精神增强了人际间的亲密关系,也能化解冲突与矛盾。在当前我国构建和谐社会,推动社会风气改善的进程中,仍然有许多不和谐的现象发生,比如常见的“路怒...

高奇峰 导师:李艺敏 河南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 始成年 / 倾向性宽恕 / 同一性风格 / 注意偏向

下载(145)| 被引(4)

渣油加氢装置热高分空冷出口管线腐蚀分析及对策  CNKI文献

该文介绍了中国石油化工股份有限公司某分公司渣油加氢装置热高分空冷出口管线出现严重腐蚀减薄的情况,根据腐蚀管线宏观形貌及腐蚀产物能谱分析得出其腐蚀机理为湿硫化氢腐蚀和冲刷腐蚀,分析导致腐蚀的原因为介质流...

高奇峰 《中国新技术新产品》 2022年13期 期刊

关键词: 渣油加氢 / 热高分 / 湿硫化氢腐蚀 / 氯离子

下载(5)| 被引(0)

矿井提升机制动系统远程监测与诊断试验研究  CNKI文献

提升机制动系统的好坏直接关系到提升机运行的安全性和可靠性。如果某提升设备在工作过程中出现故障,而提升机又未能及时进行制动并且排除,其结果不仅有可能会导致设备本身损坏,甚至可能造成机毁人亡的严重后果。由此...

高奇峰 导师:杨兆建 太原理工大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 矿井提升机 / 制动系统 / 远程监测 / 故障诊断

下载(761)| 被引(35)

轴流式气液旋流分离器结构优化研究  CNKI文献

近年来,随着海洋油气田的持续开发,采出气中水和凝析液含量逐渐增多,在海上平台空间受限的背景下,为满足气液分离要求,大力发展紧凑型气液分离器成为新的趋势。本文通过理论分析和数值模拟提出了一种轴流式气液旋流分...

高奇峰 导师:罗小明 中国石油大学(华东) 2019-05-01 硕士论文

关键词: 气液分离 / 数值模拟 / 结构优化 / 分离效率

下载(140)| 被引(0)

稀土元素对AZ91D镁合金组织与性能的影响研究  CNKI文献

采用稀土元素La对AZ91D镁合金进行材料改性,以提高该合金的力学性能与耐磨性。结果表明:AZ91D+La合金的晶粒及硬质β-Mg_(17)Al_(12)相较AZ91D镁合金要明显细化,并且AZ91D+La合金铸态组织中存在针状的稀土Al4La相。加...

高奇峰 《热加工工艺》 2016年18期 期刊

关键词: 稀土元素 / AZ91D镁合金 / 硬质β-Mg17Al12相 / 稀土Al4La相

下载(256)| 被引(8)

核心素养下高中地理图表教学方法研究  CNKI文献

为了更好地适应现代社会发展,为我国发展和建设贡献更多的力量,国家对教育提出了更高的要求。立足于核心素养的培养,教师在各个阶段的教学工作开展过程中均需要拓展新思路、革新教学方法,帮助学生提升个人素养,获得更...

高奇峰 《求学》 2021年23期 期刊

关键词: 高中地理 / 核心素养 / 图表教学

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高端海洋装备工业设计探索——以潜航器设计为例  CNKI文献

工业设计缺位已成为制约高端海洋装备发展的关键因素之一。文章针对高端海洋装备的造型美感缺失、创新设计能力不足等方面进行设计实践与理论探索。以全海域多功能潜航器与载人观光潜水器设计为例进行设计分析,引入参...

高奇峰 郑刚强... 《设计》 2017年09期 期刊

关键词: 高端海洋装备 / 潜航器设计 / 工业设计 / 设计创新

下载(251)| 被引(5)

舰载机起降指导系统仿真研究  CNKI文献

由于海浪对舰船的作用,所以舰船在海面上不停的运动着,这势必对舰载机安全着舰影响很大,因此,国外对于舰载机着舰过程中,舰船的摇摆有着严格的要求,如法国“克利蒙梭”号航母就规定,当航母纵摇超过1.4度时,舰...

高奇峰 导师:彭秀艳 哈尔滨工程大学 2005-12-01 硕士论文

关键词: 航母姿态预报 / AR模型 / 最小二乘算法 / 定阶

下载(854)| 被引(18)

宫颈癌患者血清25-羟维生素D水平及相关性研究  CNKI文献

目的探讨血清25-羟-维生素D水平与宫颈癌发生发展及相关临床因素的关系。方法收集2013年1月至2015年1月因宫颈疾病在我院治疗且具备活检病理结果的患者286例,其中慢性宫颈炎57例,低度鳞状细胞内病变76例,高度鳞状细胞...

高奇峰 《标记免疫分析与临床》 2016年07期 期刊

关键词: 血清25-羟维生素D / 宫颈癌 / 相关性

下载(92)| 被引(13)

巧用知识结构图制作高中地理PPT的思考  CNKI文献

文章首先说明了PPT是制作地理教学课件最常用最重要的工具;其次概述了知识结构图的特点及其制作方法;然后论证了运用知识结构图整合知识在高中地理教学中具有特殊的作用;最后结合地理教学实践中运用知识结构图制作地理...

高奇峰 曾呈进 《福建基础教育研究》 2020年02期 期刊

关键词: 知识结构图 / 高中地理 / 归纳能力

下载(73)| 被引(1)

分离式变压器电磁结构与参数分析  CNKI文献

为提高松耦合感应电能传输系统的传输能力,对系统的核心部件——分离式变压器的结构特点及参数进行研究。在分析松耦合变压器的互感等效电路模型的基础上,对电路的开路输出电压、励磁电流等变量进行分析,建立其与自感...

高奇峰 杨兆建... 《电力自动化设备》 2009年09期 期刊

关键词: 感应电能传输 / 电磁感应 / 分离式变压器 / 耦合系数

下载(339)| 被引(17)

三电平三相单级性功率因数校正电路研究  CNKI文献

AC/DC 变换器是电力电子装置中最为常用的一种变换器,为了减小其对电网的污 染、提高输入功率因数,人们正在广泛使用功率因数校正(PFC)技术。 目前,单相功率因数校正技术已比较成熟,但三相功率因...

高奇峰 导师:李晓帆 华中科技大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 功率因数校正技术 / 软开关 / 三电平 / 电流谐波

下载(692)| 被引(12)

协作式蛇形机器人的设计  CNKI文献

针对搜救机器人对复杂搜救环境的远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以STM32单片机控制器为核心、融合了多种传感器的可拓展性、延展性的协作式蛇形机器人控制系统,实现了蛇形机器人的远程监控与运动控制、多...

高奇峰 姜成业... 《信息与电脑(理论版)》 2018年12期 期刊

关键词: 协作 / 模块化 / 蛇形机器人

下载(283)| 被引(2)

汽车车身TRIP钢板热冲压成形工艺  CNKI文献

为研究热冲压工艺参数加热温度、保温时间及冷却水流速等对热冲压零件微观组织及力学能的影响,对TRIP钢在不同工艺参数条件下进行热冲压成形工艺试验,测量冲压件的力学性能并观察其显微组织。结果表明,TRIP钢板经过热...

高奇峰 吴雄喜 《金属热处理》 2014年05期 期刊

关键词: TRIP钢 / 热冲压弯曲件 / 工艺参数

下载(232)| 被引(4)

基于DEFORM的汽车衬板成形数值模拟研究  CNKI文献

针对自由锻制坯稳定性差的问题,提出了增加辊锻制坯解决衬板成形的方法。在刚塑性有限元法理论基础上,利用有限元软件DEFORM-3D对衬板成形过程中的辊锻制坯和模锻成形进行了数值模拟。通过模拟得到其变形过程中的应力...

高奇峰 《热加工工艺》 2013年23期 期刊

关键词: DEFORM / 数值模拟 / 阻力槽

下载(161)| 被引(6)

基于数值模拟的水面溢油回收装置优化  CNKI文献

为减小海面溢油,自主设计吸油单元组装结构,利用数值模拟的方法,研究吸油单元形状对吸油性能的影响,通过对吸油阵列单元速度场、油组分浓度场分析发现:圆形结构吸油单元表面平滑,运动阻力小,与流体接触面积大,有利于增...

高奇峰 周日峰... 《油气田环境保护》 2018年06期 期刊

关键词: 溢油 / 吸油单元 / 吸油效率 / 数值模拟

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