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中国机器人的发展战略思考  CNKI文献

现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵...

高峰 郭为忠 《机械工程学报》 2016年07期 期刊

关键词: 机器人 / 发展战略 / 思考 / 科学问题

下载(3366)| 被引(165)

中国工程教育的现状和展望  CNKI文献

在当今全球化、信息化的时代背景下,工程科技的发展水平体现着一国的核心竞争力。自改革开放以来,我国高等工程教育取得了很大成绩,表现为教育规模快速扩张,教育结构发生积极变化,教育投入大幅提高,教育质量有所提高,...

高峰 《清华大学教育研究》 2015年01期 期刊

关键词: 工程教育 / 工程教育改革 / 发展前景

下载(1792)| 被引(98)

适合二氧化碳驱的低渗透油藏筛选方法  CNKI文献

鉴于现有CO2驱油藏筛选标准缺乏体现未来生产效果的技术经济指标,向现有筛选标准中增补能够反映CO2驱经济效益的指标(单井产量相关指标),进而提出适合CO2驱的低渗透油藏筛选新方法。基于气驱增产倍数概念得出低渗透油...

高峰 郑雄杰... 《石油勘探与开发》 2015年03期 期刊

关键词: CO2驱 / 低渗透油藏 / 筛选标准 / 气驱增产倍数

下载(1152)| 被引(34)

急性缺血性卒中血管内治疗中国指南2015  CNKI文献

引言卒中是导致人类致残和致死的主要病因之一,急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)约占全部卒中的80%。AIS治疗的关键在于尽早开通阻塞血管、挽救缺血半暗带。目前,被证实有效的AIS早期再通的治疗方法是静脉注...

高峰 徐安定 《中国卒中杂志》 2015年07期 期刊

关键词: 缺血性卒中 / 急性 / 血管内治疗 / 动脉溶栓

下载(3204)| 被引(349)

轻量级比特币交易溯源机制  CNKI文献

比特币技术发展迅速,交易规模逐步攀升,引起国内外广泛关注.比特币技术具备去中心化和匿名化特征,使得比特币交易者的身份难以识别,为不法行为(如毒品交易、比特币勒索病毒等)提供了隐匿空间.该文提出了一种针对比特币...

高峰 毛洪亮... 《计算机学报》 2018年05期 期刊

关键词: 比特币 / 对等网络 / 溯源 / 区块链

下载(1408)| 被引(25)

不同埋深隧道的地震响应振动台试验研究  CNKI文献

针对不同埋深下隧道表现出不同震害的特点,对地震响应振动台模型试验进行研究。首先进行了试验方案设计及试验模型的相似比设计,然后对不同地震波类型、地震强度及不同埋深下的隧道依次进行了振动台模型试验。试验结果...

高峰 孙常新... 《岩土力学》 2015年09期 期刊

关键词: 振动台试验 / 地震波类型 / 隧道埋深 / 加速度放大系数

下载(693)| 被引(41)

基于模糊层次分析法的厚煤层采煤方法选择研究  CNKI文献

为了克服传统评判方法的主观性和单一性,提出了利用模糊层次分析法选择采煤方法的新思路。根据模糊综合评判方法基本原理,针对厚煤层采煤方法选择的模糊性和不确定性,结合东庞矿2#煤层的工程实例,确定了4个影响厚煤层...

高峰 潘卫东... 《采矿与安全工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 厚煤层 / 采煤方法 / 模糊综合评判 / 模糊层次分析法

下载(1544)| 被引(69)

论长波  CNKI文献

资本积累过程存在着长期波动。经济长波是西方非主流经济学研究的一个重要课题。对长波内在机制的不同解释形成了三种影响较大的长波理论。但如果把积累率的波动置于长波分析的中心地位,则长波并非决定于单一因素,而是...

高峰 《政治经济学评论》 2018年01期 期刊

关键词: 资本主义经济 / 长期波动 / 金融—经济危机 / 长期萧条

下载(617)| 被引(22)

从马克思的需要理论看新时代中国社会主要矛盾的转化  CNKI文献

马克思的需要理论是研究新时代社会主要矛盾转化的重要理论视角。从这一理论视角看,社会主要矛盾实质上是人民群众的需要与社会发展之间的矛盾。人民群众的需要是新旧矛盾转化的原动力。作为生产的动力前提,需要可以推...

高峰 胡云皓 《当代世界与社会主义》 2018年05期 期刊

关键词: 马克思 / 需要理论 / 新时代 / 社会主要矛盾转化

下载(1560)| 被引(26)

中国省际环境污染的空间差异和环境规制研究  CNKI文献

改革开放以来,我国社会经济发展取得了巨大成就,但是由于经济增长方式粗放,资源消耗比例过高,环境状况总体恶化的趋势尚未得到根本遏制。同时,我国各地区资源禀赋、产业结构各异,环境污染也呈现出不同的特点,在环境规...

高峰 导师:俞树毅 兰州大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 环境污染 / 环境规制 / 空间差异 / 合作机制

下载(1893)| 被引(16)

面向SDGs的美丽中国内涵与评价指标体系  CNKI文献

美丽中国建设是实现生态文明和全面建设小康社会的必由之路,更是构建人类命运共同体的新目标和美好愿景。深入分析了"美丽中国"思想的历史演进,及其与可持续发展、生态文明的关系,据此阐述了"美丽中国...

高峰 赵雪雁... 《地球科学进展》 2019年03期 期刊

关键词: 美丽中国 / 科学内涵 / SDGs / 地球大数据

下载(852)| 被引(16)

乡村振兴战略下农村职业教育发展现状及应对策略  CNKI文献

乡村振兴战略是新时代中共中央做出的重大决策。作为推动乡村振兴战略实施的重要抓手,农村职业教育必须立足于服务"三农",从教育供给侧层面加大改革力度、完善保障机制、加强统筹规划,不断提升涉农人才培养...

高峰 《职教论坛》 2019年04期 期刊

关键词: 乡村振兴 / 农村职业教育 / 高质量发展 / 供给侧改革

下载(1082)| 被引(24)

哈郑线河南段带电绝缘子污秽成分及悬挂高度对积污的影响  CNKI文献

为研究特高压线路绝缘子的自然积污状况及不同呼称高度杆塔上绝缘子的积污水平差异,在河南省郑州市境内的±800 k V哈郑直流线路的一基杆塔上,对1片悬挂在负极导线端的绝缘子和4串悬挂于不同高度处的不带电绝缘子...

高峰 李瑶琴... 《电网技术》 2015年10期 期刊

关键词: 绝缘子 / 自然污秽成分 / 人为污染 / 富集因子

下载(210)| 被引(22)

臭氧与干旱对植物复合影响的研究进展  CNKI文献

地表臭氧(O_3)浓度和干旱频率的持续增加成为限制植物生长的重要因素。O_3通过气孔扩散进入植物组织内部,产生并积累活性氧(ROS)自由基,促发细胞程序性死亡。干旱破坏植物抗氧化系统对ROS的解毒和修复功能,导致ROS累积...

高峰 李品... 《植物生态学报》 2017年02期 期刊

关键词: 臭氧 / 干旱 / 交互 / 植物

下载(372)| 被引(16)

相对剥夺感、负性生活事件在羞怯与攻击关系中的多重中介作...  CNKI文献

目的:考察羞怯、相对剥夺感、负性生活事件与攻击的关系。方法:使用大学生羞怯量表、攻击问卷、相对剥夺感量表、青少年自评生活事件量表(ASLEC)对413名大学生进行测量。结果:1相关分析发现,羞怯、相对剥夺感、负性生...

高峰 杨华勇... 《中国临床心理学杂志》 2017年02期 期刊

关键词: 羞怯 / 相对剥夺感 / 负性生活事件 / 攻击行为

下载(1761)| 被引(27)

大学生的领悟社会支持与相对剥夺感在生活事件与网络成瘾中...  CNKI文献

目的:探索大学生领悟社会支持和相对剥夺感在生活事件与网络成瘾关系中的中介作用。方法:选取山东省某高校413例大学生(男200例,女213例,年龄16~21岁),采用相对剥夺感问卷(RDQ)、青少年生活事件量表(ASLEC)、领悟社会...

高峰 耿靖宇... 《中国心理卫生杂志》 2017年09期 期刊

关键词: 生活事件 / 领悟社会支持 / 相对剥夺感 / 网络成瘾

下载(1447)| 被引(24)

羞怯与生活满意度:安全感与自我控制的多重中介效应  CNKI文献

目的:探讨安全感和自我控制在羞怯与生活满意度之间的中介作用。方法:采用大学生羞怯量表、安全感量表、大学生自我控制量表和大学生生活满意度评定量表测量了510名大学生。结果:1羞怯与安全感、自我控制以及生活满意...

高峰 任跃强... 《中国临床心理学杂志》 2016年03期 期刊

关键词: 羞怯 / 安全感 / 自我控制 / 生活满意度

下载(1196)| 被引(24)

基于GIS和USLE的钦江流域土壤侵蚀评估  CNKI文献

在GIS和RS技术支持下,基于USLE模型对钦江流域土壤侵蚀进行了定量评估,并分析了不同海拔、不同坡度、不同土地利用类型下土壤侵蚀强度特征和规律。结果表明:(1)钦江流域年均土壤侵蚀模数为2 608.87t/(km2·a),属中...

高峰 华璀... 《水土保持研究》 2014年01期 期刊

关键词: 土壤侵蚀强度 / GIS / RS / USLE

下载(785)| 被引(39)

急性缺血性脑卒中血管内治疗中国专家共识  CNKI文献

脑卒中是导致人类残疾和死亡的主要病因之一,急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)约占全部脑卒中的80%。AIS治疗的关键在于尽早开通闭塞血管、恢复血流以挽救缺血半暗带组织。目前AIS早期血管开通治疗方法主要...

高峰 《中国脑血管病杂志》 2014年10期 期刊

关键词: 脑缺血 / 脑梗死 / 血管内治疗 / 专家共识

下载(1774)| 被引(120)

可能度及区间数综合排序  CNKI文献

首先对可能度进行综述,证明其中四种可能度计算方法相互等价.给出了可能度公理,证明了文献中经常出现的两种区间数综合排序方法的排序结果是完全一致的,并用反例说明用它们对区间数进行综合排序,其排序结果不具有保序...

高峰 《系统工程理论与实践》 2013年08期 期刊

关键词: 可能度 / 区间数 / 区间决策 / 排序

下载(898)| 被引(68)

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