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应用于机器人路径规划的双向时效A*算法  CNKI文献

针对时效A*算法为了大幅减少算法时间,导致路径规划长度增加和路径锯齿过多的问题,提出一种改进的双向时效A*算法,该方法从起点和终点同时运行时效A*算法寻找路径,并采用多近邻栅格距离计算方案;同时,根据不同环境地图...

高民 张雅妮... 《计算机应用研究》 2019年03期 期刊

关键词: 路径规划 / 启发式算法 / 时效A*算法

下载(1009)| 被引(48)

初中地理教师教学情境创设行为研究  CNKI文献

义务教育地理课程是自然要素和人文要素的有机组合,以区域地理为主要内容,关注人口、资源、环境和发展问题,反映生活实际,在实践中解决具体问题的综合学科,这就为教师课堂情境创设提供了必要性。初中地理教师应该...

高民 导师:徐宝芳 内蒙古师范大学 2014-05-28 硕士论文

关键词: 初中地理 / 情境创设 / 教学录像 / 课堂观察

下载(493)| 被引(7)

轮式机器人路径规划系统的研究与设计  CNKI文献

轮式机器人广泛应用于变电站巡检、医疗救助、生活服务等领域,其传统架构存在日益发展的硬件水平无法兼容于统一软件平台的问题,特别是在无人驾驶领域,无人驾驶汽车要求数据实时性高,系统鲁棒性好,这对传统机器人架构...

高民 导师:朱凌云 重庆理工大学 2018-03-23 硕士论文

关键词: 轮式机器人 / 路径规划 / Time-efficient / A*算法

下载(531)| 被引(5)

武装力量与建国大业——首届全国政协中的军队代表及其政治...  CNKI文献

"人民政协为新中国的建立做出了重大贡献。"人民军队也为人民政协的召开和新中国的成立做出了重大贡献。解放军是新政治协商会议的筹备者,也是第一届全国政协会议的重要组织者和参与者。新政治协商会议筹备...

高民 《理论与改革》 2021年02期 期刊

关键词: 建党100周年 / 解放军 / 政协 / 新中国

下载(237)| 被引(0)

基于ROS的机器人室内巡检技术仿真  CNKI文献

针对传统巡检机器人在进行巡检时缺乏自主环境感知能力以及无法自主规划路径的问题,提出基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)融合同时定位与建图(SLAM)、路径规划(path planning)技术进行室内机器人巡...

高民 张雅妮... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2018年07期 期刊

关键词: 巡检机器人 / 同时定位与建图 / 路径规划 / 机器人操作系统

下载(508)| 被引(9)

泰州市高校学生体测现状及优化路径  CNKI文献

该文运用文献资料法、问卷调查法、访谈法等研究方法,对泰州市高等院校学生体质测试情况进行了较为全面的调研。结果显示:学校层面对此项工作没有足够的重视,测试之前的宣传效果不足;学生对体质测试没有足够的重视;测...

高民 《当代体育科技》 2021年23期 期刊

关键词: 泰州市 / 高校 / 体质测试 / 路径

下载(246)| 被引(0)

军事政治学研究领域的一部力作——《阿拉伯国家军政关系研...  CNKI文献

读了朱泉钢同志的专著《阿拉伯国家军政关系研究》,十分高兴,也十分欣慰。作为国内从事军事政治学研究的一名"老兵",深知军政关系问题研究一向是国内政治学和社会科学的"稀缺点"和"薄弱点&q...

高民 《政治学研究》 2021年02期 期刊

关键词: 军政关系 / 《阿拉伯国家军政关系研究》 / 阿拉伯国家 / 军事政治学

下载(311)| 被引(0)

大国民主发展之道——加强中国式民主操作机制建设的思考  CNKI文献

加强中国式民主操作机制建设既是中国政治刻不容缓的形势需要,也是实现民主价值和发挥民主功能的内在要求。发展中国式民主既应该"在价值层次上做出确定论证",也需要"在操作层次上做出系统规定"。...

高民 《理论与改革》 2020年02期 期刊

关键词: 中国式民主 / 操作机制 / 中国政治 / 民主政治

下载(369)| 被引(1)

信用评分模型的开发及probit回归在模型中的应用  CNKI文献

信用风险作为最主要的金融风险类型,是当前金融界的最大课题。我国信贷业正进入飞速发展时期,许多银行相继提出建设零售银行的宏伟蓝图,这使得各银行信贷业务量日益巨大。传统的人工授信已经无法适应这种需求,信用评分...

高民 导师:栾贻会 山东大学 2012-04-20 硕士论文

关键词: 信用评分 / probit回归 / ROC曲线 / CAP曲线

下载(1450)| 被引(14)

del Nido停搏液在常温体外循环下心脏手术中的应用:一项回...  CNKI文献

目的 回顾性分析常温体外循环(cardiopulmonary bypass,CPB)与低温CPB使用del Nido停搏液在成人心脏瓣膜手术中的应用效果。方法 回顾性分析2019年1月至2020年12月在广东省人民医院行心肺转流下心脏直视手术的77例成...

高民 崔俊吉... 《岭南心血管病杂志》 2022年03期 期刊

关键词: del / Nido停搏液 / 常温 / 体外循环

下载(38)| 被引(0)

分类讨论思想在绝对值问题中的运用  CNKI文献

数学思想方法是数学的精华,更是解决数学问题的“钥匙”。数学思想的学习有利于提升学生的逻辑思维能力。学生在七年级上册中首次接触了重要思想方法:分类讨论思想,分类讨论思想方法在数学学习中占有重要地位。

高民 《中学数学教学参考》 2022年09期 期刊

关键词: 分类讨论思想 / 绝对值 / 运用

下载(104)| 被引(0)

风电安装船坐底冲刷条件下总体强度研究  CNKI文献

风电安装船作为一种新型的海上工作船,有效的缓解了海上风机运输和安装困难的问题,海上风机的安装可以缓解人们对大量不可再生能源的依赖,更符合“绿色地球”的理念。本文将对座底式风电安装船进行研究,该船舶在水深超...

高民 导师:周力 大连理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 风电安装船 / 泥沙冲刷 / 局部冲刷 / 船舶强度

下载(149)| 被引(4)

把握历史主动 书写时代史诗  CNKI文献

习近平总书记在中国文联第十一次代表大会中国作协第十次代表大会上的重要讲话,科学定位我国社会主义文艺的地位和作用,深入总结党领导文艺工作的实践探索和丰富经验,深刻回答事关社会主义文艺发展的方向性、战略性...

高民 陈慧慧 《群众》 2022年13期 期刊

关键词: 史诗 / 书写

下载(49)| 被引(0)

B_4Cp/6061Al复合材料制备、微观组织与高低温力学行为  CNKI文献

与纯铝或铝合金相比,颗粒增强铝基复合材料(PRAMCs)因具有较高的比刚度和比模量、较低的热膨胀系数、良好的高温性能和抗蠕变性能及较好的耐磨损性和抗疲劳性能等特点而被广泛应用于航空航天、武器装备、汽车及电子等...

高民 导师:王同敏 大连理工大学 2020-11-01 博士论文

关键词: B_4Cp/6061Al复合材料 / 力学性能 / 强化机制 / 断裂机制

下载(170)| 被引(0)

刑事错案国家赔偿若干问题研究  CNKI文献

从某种意义上,刑事错案国家赔偿制度是国家民主法治建设的重要标志之一。本文对赵作海案、张氏叔侄案以及呼格吉勒图案三个刑事错案的国家赔偿情况进行介绍与分析,发现我国在适用刑事赔偿制度时,赔偿机关或者当地的行...

高民 导师:孙鞾 贵州民族大学 2017-06-21 硕士论文

关键词: 刑事错案 / 国家赔偿 / 法外补偿 / 赔偿原则

下载(670)| 被引(2)

中国式民主也是个好东西——由“民主是个好东西”引发的几...  CNKI文献

俞可平先生提出"民主是个好东西"后好评如潮,值得庆贺。但若有人明确提出"中国式民主也是个好东西",则未必能够得到一致好评。这也毫不奇怪,因为"中国式民主"究竟好在哪里,确实是一个既...

高民 《探索与争鸣》 2013年11期 期刊

关键词: 民主 / 中国式民主 / 西方式民主 / 中国政治

下载(1301)| 被引(9)

陕西东路皮影图案学研究  CNKI文献

陕西东路地区皮影雕刻艺术伴随中国传统戏曲艺术的成长和繁荣,发展成为具有典型的程式化特征的民间艺术形式。在与相关的姊妹民间艺术形式的相互交流和借鉴中,形成了自己独特的形式语言和表现手法。从图案学的视角来看...

高民 导师:郭线庐 西安美术学院 2010-06-01 博士论文

关键词: 陕西东路 / 皮影雕刻 / 艺术 / 图案

下载(1941)| 被引(32)

审理证券、期货、国债市场中委托理财案件的若干法律问题  CNKI文献

委托理财是指委托人和受托人约定,委托人将其资金、证券等金融性资产委托给受托人,由受托人在一定期限内管理、投资于证券、期货等金融市场,并按期支付给委托人一定比例收益的资产管理活动。2001年以来,全国各地法院受...

高民 《人民司法》 2006年06期 期刊

关键词: 委托理财 / 委托人 / 委托理财合同 / 受托人

下载(1956)| 被引(117)

初中语文说明文教学中学生逻辑思维的培育  CNKI文献

初中阶段是发展学生认知心理的关键时期,教师在此期间开展有效的逻辑思维教学至关重要。部分教师没有充分重视对学生逻辑思维的培育,导致学生难以形成系统的语文知识体系,不利于其观察与比较能力、分析与综合能力以...

高民 《新课程教学(电子版)》 2022年04期 期刊

关键词: 初中语文 / 说明文 / 课堂教学 / 逻辑思维

下载(64)| 被引(0)

科技企业孵化器发展战略研究  CNKI文献

“大众创业,万众创新”,随着政策的鼓励和技术的发展,越来越多的人加入到创业的大军中,但创业企业的起步阶段往往面临各种自身无法解决的问题,如资金不足、管理缺失、不了解政策等等,由此衍生了“科技企业孵化器”这种...

高民 导师:沈江 天津大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 创业企业 / 科技企业孵化器 / 发展战略

下载(328)| 被引(1)

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