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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统  CNKI文献

半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及...

高立娥 康凤举... 《计算机仿真》 2005年03期 期刊

关键词: 水下航行器 / 控制系统 / 半实物仿真 / 实时网络

下载(595)| 被引(46)

基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究  CNKI文献

Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿...

高立娥 康凤举... 《系统仿真学报》 2006年11期 期刊

关键词: 多任务调度 / 水下航行器 / 制导系统 / 时间Petri网

下载(669)| 被引(27)

水下武器系统仿真演示技术  CNKI文献

随着计算机图形学、计算机网络的发展,更多的用户希望仿真的过程更 为直观、更易理解、有更多的交互性和更高的逼真度。仿真演示技术就是将 仿真所产生的信息数据转换为可被感受的场景、图示和过...

高立娥 导师:康凤举 西北工业大学 2001-06-30 硕士论文

关键词: 计算机仿真 / 图形建模 / 可视化 / OpenGL

下载(394)| 被引(11)

基于Simulink的鱼雷控制系统仿真  CNKI文献

鱼雷是一种水下自主航行的运动体 ,其运动控制系统复杂 ,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型 ,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型 ,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功...

高立娥 康凤举... 《计算机仿真》 2005年02期 期刊

关键词: 鱼雷 / 控制系统 / 建模 / 仿真

下载(491)| 被引(13)

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术  CNKI文献

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器...

高立娥 刘卫东... 《鱼雷技术》 2008年06期 期刊

关键词: 传感器 / 神经网络 / 故障诊断 / 容错控制

下载(298)| 被引(11)

YFK-1仿真试验控制台的研究与开发  CNKI文献

仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控...

高立娥 康凤举... 《系统仿真学报》 2005年11期 期刊

关键词: 水下航行器 / 半实物仿真 / 控制台 / 仿真试验

下载(146)| 被引(9)

实时多处理器动态调度算法的研究与应用  CNKI文献

实时多处理器系统的动态调度算法一直是实时系统研究中的重要课题。该文首先介绍了实时多处理器动态调度的几种方法,并对这些方法进行了分析、对比和研究。然后针对水下航行器制导系统多任务特点,讨论了水下航行器制导...

高立娥 同爱丽... 《计算机工程与应用》 2005年34期 期刊

关键词: 实时系统 / 多处理器 / 动态调度 / 水下航行器

下载(214)| 被引(5)

一种具有舷侧阵自导鱼雷的弹道设计与仿真  CNKI文献

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点。针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵...

高立娥 刘铎... 《兵工学报》 2011年02期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 舷侧阵自导 / 搜索弹道 / 跟踪弹道

下载(145)| 被引(0)

X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究  CNKI文献

首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用...

高立娥 刘卫东... 《弹箭与制导学报》 2008年04期 期刊

关键词: X字型舵 / 等效舵 / 横滚稳定性 / 故障检测与诊断

下载(104)| 被引(3)

神经网络预测方法在鱼雷系统传感器故障诊断中的应用  CNKI文献

介绍了基于神经网络的时间序列预测器的传感器故障诊断方法。首先采用神经网络建立预测模型,然后利用预测值和传感器实际输出值之差判断传感器是否发生故障。分别使用BP和Elman两类神经网络,经过离线学习和在线学习对...

高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 2008年03期 期刊

关键词: 传感器 / 神经网络 / 预测 / 故障诊断

下载(109)| 被引(1)

水下航行器X字型舵面故障分析与仿真  CNKI文献

X字型舵水下航行器与十字型舵水下航行器相比,舵机系统具有功能冗余性。目前国内对舵机系统的故障诊断主要是针对十字型舵,而对于X字型舵的研究还比较少。针对上述情况,论文分析了X字型舵与十字型舵水下航行器舵面布局...

高立娥 刘卫东... 《计算机仿真》 2008年06期 期刊

关键词: / 舵面故障 / 流体力

下载(130)| 被引(0)

一种精密激光焊机数控系统  CNKI文献

该文详细地介绍了一种精密数控激光焊机的系统结构、硬件接口功能、软件编程方法和系统工作原理。该激光焊机通过在某型电子管装配件生产线长期连续运行,证明系统焊接点定位精度高、系统工作可靠、操作维护方便,可以广...

高立娥 刘卫东... 《机电一体化》 2005年04期 期刊

关键词: 数控系统 / 激光 / 控制

下载(128)| 被引(0)

基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法  CNKI文献

将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径...

胡蔷 高立娥... 《计算机测量与控制》 2016年08期 期刊

关键词: Dubins曲线 / 改进A*搜索算法 / 路径规划 / Matlab

下载(605)| 被引(17)

基于遗传算法的水下航行器制导系统多任务调度方法研究  CNKI文献

提出了一种基于遗传算法的多任务优化调度方法,并根据共享内存多处理器的实际情况分析和讨论了多任务间的约束条件,最后以水下航行器制导系统仿真为例,对多任务调度方法进行了验证,结果表明该方法能有效地提高多任务调...

高立娥 康凤举... 《弹箭与制导学报》 2005年S5期 期刊

关键词: 遗传算法 / 多任务 / 调度 / 实时系统

下载(64)| 被引(0)

潜射鱼雷攻舰仿真演示系统软件设计  CNKI文献

本文从多媒体仿真技术的应用出发,完成了潜射鱼雷攻舰仿真演示系统的软件设计。文章介绍了采用OpenGL语言的三维图形建模技术及软件系统的总体框架结构设计,并对演示系统中多媒体的其它技术进行了阐述。

高立娥 康凤举... 《舰船电子工程》 2001年03期 期刊

关键词: 计算机仿真 / 图形建模 / 三维动画 / 多媒体

下载(60)| 被引(0)

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测  CNKI文献

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格...

高立娥 路尧... 《火力与指挥控制》 2008年08期 期刊

关键词: X字舵 / 执行机构硬故障 / 横滚输出残差 / 故障检测

下载(48)| 被引(0)

爬游无人潜水器导航控制系统设计  CNKI文献

深海爬游无人潜水器是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新型深海无人潜水器;针对爬游潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,以及控制系统通信量大、管理设备多、数据处理量大、工况复杂等问题,提出了"上层...

俞键 高立娥... 《计算机测量与控制》 2019年01期 期刊

关键词: 爬游无人潜水器 / 嵌入式系统 / 控制系统 / PC104

下载(101)| 被引(0)

超空泡水下航行器可视化仿真技术研究  CNKI文献

针对超空泡水下航行器的工作机理以及超空泡形成难度及复杂性的问题,首次开发出超空泡水下航行器的弹道可视化仿真系统。设计了超空泡水下航行器视景仿真系统的框架结构;利用VegaPrime和C++仿真应用程序建立了天空、海...

张森 高立娥... 《系统仿真学报》 2008年18期 期刊

关键词: 超空泡 / 水下航行器 / 可视化 / 仿真

下载(277)| 被引(7)

水下航行器网络控制系统仿真  CNKI文献

传统控制系统的设计方法中忽略了通信网络中的时延和数据包丢失等问题,仅通过传统方法设计的控制器来降低其对控制系统产生的不利影响,严重影响了系统的稳定性;对于水下航行器等对系统性能要求较高的水下控制平台,突破...

张阳洋 高立娥... 《计算机测量与控制》 2017年07期 期刊

关键词: 水下航行器 / 网络控制系统 / 时延 / 丢包率

下载(95)| 被引(4)

基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真  CNKI文献

自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符...

刘卫东 高立娥... 《系统仿真学报》 2007年06期 期刊

关键词: AUV / 内部互联 / CAN总线 / 半实物仿真

下载(246)| 被引(25)

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