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一种数字式寻北陀螺仪的研究  CNKI文献

介绍一种数字式寻北陀螺仪,它立足于国内现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施,用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。文中除介绍其一般构造原理外,在假定陀螺漂移为一...

任思聪 高维彦... 《西北工业大学学报》 1997年01期 期刊

关键词: 寻北陀螺仪 / 方位计算 / 方位角效应

下载(103)| 被引(2)

机器人关节用三自由度球形直流伺服电机  CNKI文献

介绍了作者研制的三自由度球形直流电机,阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求,成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。

苏仲飞 刘昌旭... 《高技术通讯》 1994年08期 期刊

关键词: 机器人 / 三自由度 / 球形电机

下载(604)| 被引(79)

一种新型陀螺测斜仪的硬件设计及其误差补偿技术  CNKI文献

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服...

朱金冬 任建新... 《测井技术》 2006年06期 期刊

关键词: 陀螺测斜仪 / 电磁补偿 / 挠性支承 / 稳频稳幅电路

下载(287)| 被引(12)

适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力矩器对比研究  CNKI文献

作者针对动力调谐式陀螺仪最大进动角速率较小的不足 ,提出了一种结构简单、作用原理新颖的力矩器结构形式 ,由其构成的动力调谐陀螺仪的动态性能完全可满足捷联式惯导系统的要求

任建新 张鹏... 《中国惯性技术学报》 2000年03期 期刊

关键词: 动力调谐陀螺仪 / 永磁式力矩器 / 进动角速率

下载(116)| 被引(9)

单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合  CNKI文献

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系...

任建新 张鹏... 《中国惯性技术学报》 2001年03期 期刊

关键词: 力矩再平衡回路 / 合成施矩 / 放大矫正环节 / 系统仿真

下载(118)| 被引(8)

提高动调陀螺角速率的一种力矩器  CNKI文献

目前,动力调谐陀螺仪尽管己不是最先进的,但是在我国它仍然是平台式捷联式惯导系统中使用最为广泛的一种陀螺仪。由干现有结构形式的限制,动力调谐陀螺仪在捷联式惯导系统中很难满足系统≥400°/s的技术要求。针对...

任思聪 任建新... 中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆... 2000-10-01 中国会议

关键词: 力矩器 / 动力调谐陀螺仪 / 控制电流 / 动调陀螺

下载(44)| 被引(0)

一种双轴多功能惯性器件  CNKI文献

提出一种以现有挠性陀螺为基础构成的多功能惯性器件,它不仅可以感测两个轴的转动角速率,而且可以同时感测沿两个轴的运动加速度,利用两个这种器件,依其所允许角速率的大小,即可构成平台式或捷联式惯导系统的惯性...

任思聪 任建新... 《西北工业大学学报》 1998年03期 期刊

关键词: 多功能陀螺 / 多功能惯性器件

下载(64)| 被引(2)

一种新型多功能惯性器件的研究  CNKI文献

一种新型多功能惯性器件的研究*薛治江①杨铁立②高维彦③任思聪④惯性器件造价高是导致惯性导航系统昂贵、限制其广泛应用的主要原因之一,为此组合器件的研究在各国都得到重视。然而到目前为止,基于各种测量原理和...

薛治江 杨铁立... 《西北工业大学学报》 1998年01期 期刊

关键词: 惯性器件 / 微弱信号检测 / 压电晶体

下载(60)| 被引(0)

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