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有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制  CNKI文献

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法:将无限时域控制作用参数化为一个状...

魏善碧 丁宝苍... 《控制与决策》 2009年09期 期刊

关键词: 鲁棒预测控制 / 不确定系统 / 网络控制 / 丢包

下载(241)| 被引(12)

采用动态协调的混杂分布式预测控制方法  CNKI文献

针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标...

魏善碧 胡友强... 《重庆大学学报》 2010年12期 期刊

关键词: 分布式预测控制 / 多智能体协调 / 动态协调规则 / 布尔函数

下载(279)| 被引(4)

电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制  CNKI文献

针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构...

陈刚 柴毅... 《控制与决策》 2009年02期 期刊

关键词: 电液位置伺服系统 / 滑模控制 / 神经网络 / 非线性系统

下载(684)| 被引(34)

采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法  CNKI文献

针对火箭分离后残骸落点计算问题,分析了火箭残骸在下落过程中的动力学特性,重点就空气阻力对残骸落点产生的影响进行研究,提出了带空气阻力修正的火箭残骸落点算法。与传统落点计算方法不同之处在于,该算法充分考虑落...

何京江 魏志东... 《重庆大学学报》 2012年10期 期刊

关键词: 空气阻力 / 空气密度 / 落点算法

下载(303)| 被引(7)

非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制  CNKI文献

针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统,结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性,提出一种多滑模模糊控制策略。通过参数的非连续投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普...

陈刚 柴毅... 《农业机械学报》 2008年10期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 模糊控制 / 滑模控制 / 非线性系统

下载(270)| 被引(19)

基于滚动时域估计的非线性目标跟踪  CNKI文献

实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题,存在着各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题。滚动时域估计通过引入到达代价函数,将非线性跟踪滤波问题转换为带...

付东莉 柴毅... 《计算机应用研究》 2012年01期 期刊

关键词: 滚动时域估计 / 非线性 / 目标跟踪

下载(303)| 被引(3)

Feature Analysis and Modeling of the Network Community...  CNKI文献

Community structure has an important influence on the structural and dynamic characteristics of the complex systems.So it has attracted a large number of researchers.However,due to its complexity,the...

袁超 柴毅... 《Communications in Theoretical Physics》 2012年10期 期刊

关键词: complex / network / community / structure

下载(69)| 被引(2)

欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法。控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的。同时,通过调整控制器设计参数,闭环...

陈刚 柴毅... 《系统仿真学报》 2008年17期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 未建模动态 / 不确定性

下载(124)| 被引(0)

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