中间神经元的树突形态大多呈现出空间对称性分布,使得电场在其胞体附近引起的膜电位极化作用微弱,因此大多数研究认为电场对中间神经元难以产生调制作用.然而,电场在中间神经元末端的树突棘位置能够诱发较强的膜电压极...
随着科学技术的发展,对非线性伺服系统的控制性能要求也随之提高,传统的线性控制理论已经不能满足要求,近年来,各国学者和研究人员纷纷致力于非线性控制理论和应用的研究,并已经取得了卓有成效的成果。对于非线性系统...
魏熙乐 导师:杨兆选 天津大学 2007-05-01 博士论文
关键词： 复合控制 / 广义Backstepping控制 / 内模 / 神经网络补偿
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随着大功率开关器件、数字专用集成电路的不断问世和控制理论的不断进 步，交流伺服系统得到了迅速发展，其中永磁同步电动机及其驱动理论和应用的 研究成为交流调速系统研究的一个焦点。 ...
针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实现...
在传统视频字符叠加系统的基础上 ,利用了 Microchip公司推出的单片机 PIC16C73和 NEC公司推出的专用字符叠加芯片 u PD645 3,开发了一种新型高度集成化的视频字符叠加系统 ,详细论述了该字符叠加系统的工作原理、硬件...
基于PIC单片机和uPD6453的新型视频字符叠加系统 CNKI文献
文章介绍了设计一个基于uPD6453和PIC16C73的新型高度集成化的视频字符叠加系统,详细论述了系统的构成及其工作原理,包括PIC16C73及uPD6453的特点和它们在系统中的具体功能,该字符叠加系统的硬件电路设计以及软件设计...
中央丘脑脑深部电刺激治疗长期意识障碍的临床研究 CNKI文献
目的探讨中央丘脑脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)治疗长期意识障碍的时机、评估标准和疗效。方法回顾性分析17例采用DBS治疗的长期意识障碍病例资料,其中创伤性颅脑损伤8例,非创伤性颅脑损伤9例。应用临床...
神经元能够将不同时空模式的突触输入转化为时序精确的动作电位输出，这种灵活、可靠的信息编码方式是神经集群在动态环境或特定任务下产生所需活动模式的重要基础。动作电位的产生遵循全或无规律，只有当细胞膜电压达...
无创式脑调制(noninvasive brain modulation,NBM)技术是基于电磁感应原理,采用电场或磁场以非侵入的方式刺激中枢神经系统(central nervous system,CNS),进而改善脑功能.现在,它不仅是诊断和治疗神经精神疾病(neurop...
人脑是一个高效、可靠的信息处理系统,它主导着个体的认知、情感、意识与行为,这些功能的实现需要不断地消耗代谢能量.大脑的能量需求主要被神经元信息编码所消耗,相应的亚细胞过程包括产生和传导动作电位、维持静息电...
感觉、运动或自主神经系统的异常病理活动与疼痛和痉挛等多种神经机能障碍有关。千频交流电（kilohertz frequency alternating current,KHFAC）刺激是一种阻断异常病理活动在外周神经内传导的有效方法，它在缓解相关...
针对一些疾病中出现的神经元放电的病理性同步,本文提出了一种去同步控制方法.在神经元受到电流和噪声的刺激引发放电时,引入平均场对神经元集群进行点对点的全局耦合,将会使神经集群达到同步状态.在此过程中将平均场...
深部脑刺激(DBS)是目前治疗运动障碍疾病的一种有效手段,也是探索神经回路功能的一个常用工具。尽管DBS的临床疗效已经得到了充分证实,但因其作用机制尚不完全清楚,限制了该技术的进一步研发、优化与应用。电生理实验...
大规模类脑计算系统BiCoSS:架构、实现及应用 CNKI文献
人脑具有协同多种认知功能的能力与极强的自主学习能力,随着脑与神经科学的快速发展,亟需计算结构模拟人脑的、性能更强大的计算平台进行人脑智能与认知行为机制的进一步探索.受人脑神经机制的启发,本文提出了基于神经...
为探究针灸刺激对大脑活动产生的影响,文章设计了4种针刺频率针刺右腿足三里穴获取脑电的实验.首次采用排序递归图和关联维数方法提取针刺脑电信号的复杂度参数来反映针刺大脑的功能状态,并基于这些方法研究了针刺作用...
闭环深度脑刺激是实现帕金森状态控制的有效方法,但是如何获得反馈信号和控制技术是尚未解决的问题.本文提出基于慢变量反馈的变论域模糊控制策略去实现帕金森状态的控制.针对高度非线性神经系统,本文以控制信号的能量...
噪声广泛存在于生物神经系统中,对系统功能具有重要作用.采用神经元二维映射模型构建一个复杂神经网络,由多个小世界子网络构成,研究了Gaussian白噪声诱导的随机共振现象.研究发现,只有合适的噪声强度才能使神经网络对...
关键词： 神经元二维映射模型 / Gaussian白噪声 / 随机共振 / 小世界网络
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提出了一种噪声环境下复杂网络拓扑估计方法,仅利用含噪时间序列估计未知结构混沌系统的动力学方程和参数,以及由混沌系统组成的复杂网络的拓扑结构、节点动力学方程、所有参数、节点间耦合方向和耦合强度.通过采用动...
经颅磁刺激感应外电场作用下最小神经元模型放电起始动态机... CNKI文献
经颅磁刺激(TMS)是一种采用电磁线圈在大脑指定区域产生磁场的刺激方式.TMS的治疗原理是通过电磁感应产生作用于神经元的外加电场进而影响神经元编码.然而目前TMS感应外电场改变神经元编码的内在机理尚不清楚.研究表明...
