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基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计  CNKI文献

研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得...

鲁仁全 魏强... 《浙江大学学报(工学版)》 2010年07期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 量化误差 / 数据丢包 / 观察器

下载(359)| 被引(15)

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使...

鲁仁全 黄文君... 《自动化学报》 2004年06期 期刊

关键词: 奇异系统 / Lurie系统 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式

下载(282)| 被引(23)

连续系统的状态重置动态量化反馈控制器  CNKI文献

数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生...

鲁仁全 吴芳... 《控制理论与应用》 2012年04期 期刊

关键词: 对数量化器 / 状态重置观测器 / 概率论 / 随机过程

下载(251)| 被引(4)

特约主编寄语  CNKI文献

复杂动态系统由诸多具有非线性动力学模型的节点和大规模通信网络拓扑构成,具有特性复杂、不确定性强、网络配置深度嵌入等特点。复杂动态系统在机器人、智能载具、无人编队等制造业领域都具有广泛的应用前景。近年来...

鲁仁全 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 复杂动态系统理论

下载(41)| 被引(0)

基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件  CNKI文献

研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐...

鲁仁全 魏强... 《江南大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 网络时滞系统 / 量化误差 / 数据丢包

下载(160)| 被引(6)

Lur'e系统的H_∞容错控制研究  CNKI文献

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞...

鲁仁全 苏宏业... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年12期 期刊

关键词: 可靠控制 / Lure系统 / 传感器故障 / 执行器故障

下载(162)| 被引(6)

一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件  CNKI文献

针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对...

鲁仁全 苏宏业... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年02期 期刊

关键词: 不确定 / Lur'e时滞系统 / 时滞依赖 / 线性矩阵不等式

下载(99)| 被引(7)

水轮机过流部件堆焊变形分析  CNKI文献

黄河上游各大水电站的水轮机过流部件由于多年的泥沙磨损和气蚀破坏,其原设计形 状发生改变。在用带板堆焊技术修补水轮机活动导叶时,由于导叶正反面堆焊的位置不同, 而产生了不同程度的弯曲,...

鲁仁全 导师:王希靖 甘肃工业大学 2001-05-15 硕士论文

关键词: 纵向挠度 / 最小二乘法 / 图解解析法ABAQUS软件 / 三维有限元

下载(274)| 被引(1)

特约主编寄语  CNKI文献

网络化控制系统通常由一个用于信息传输的通信网络和诸多用于信息采集和实施的节点构成,具有柔性好、易于安装与维护、成本低等优点。网络化控制系统在机器人、交通运输、远程教学和实验、远程医疗、制造业等领域得到...

鲁仁全 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 网络化控制系统

下载(35)| 被引(0)

初中物理课堂教学艺术探讨  CNKI文献

教学过程是一门科学,更是一门艺术。教育者教学的技巧和艺术就要使学生渴望获得知识而不断追求真理,并带有强烈的愿望去探索,认识客观世界。所以,教师在教学活动中要成功运用教学艺术,精心设计教学程序,就会使课堂满堂...

鲁仁全 《新课程(上)》 2011年08期 期刊

关键词: 教学艺术 / 初中物理课堂 / 物理教学

下载(25)| 被引(4)

初中物理课堂教学浅议  CNKI文献

初中物理课堂教学形式有多种多样,怎样把教学的侧重点由教师的"教"转到学生的"学"上来,从而更好地调动学生积极性,突出学生的主体作用呢?笔者认为要抓好以下几个教学环节。

鲁仁全 《新课程学习(学术教育)》 2010年11期 期刊

关键词: 初中物理课堂教学

下载(11)| 被引(1)

车辆衡自动称重系统的设计与实现  CNKI文献

针对国内钢铁行业内部物流计量系统中普遍存在的人工称重低效能问题,综合利用射频识别(RFID)、视频监控、道闸门禁、数据库和计算机通信与网络等技术,改变人工称重的现状,研究可以无人值守的车辆衡自动称重系统,设计并...

张乐 鲁仁全... 《浙江大学学报(工学版)》 2010年07期 期刊

关键词: 无人值守自动称重系统 / 车辆衡 / 射频识别(RFID)

下载(395)| 被引(26)

初中物理课堂教学艺术探讨  CNKI文献

教学过程是一门科学,更是一门艺术。教育者教学的技巧和艺术就要使学生渴望获得知识而不断追求真理,并带有强烈的愿望去探索,认识客观世界。教师在教学活动中要成功运用教学艺术,精心设计教学程序,就会使课堂满堂生辉...

鲁仁全 《新课程学习(上)》 2011年06期 期刊

关键词: 物理 / 课堂 / 教学 / 艺术探讨

下载(13)| 被引(1)

基于随机采样的高层消防无人机协同搜索规划  CNKI文献

本文面向高层消防救援提出一种基于随机采样的多无人机协同搜索规划方法.首先,受随机树状采样搜索算法启发,提出一种搜索点最优分布方法,利用其在复杂环境下对有限空间重复搜索的特性,同时解决多无人机的路径点分布问...

李鸿一 陈锦涛... 《中国科学:信息科学》 2022年09期 期刊

关键词: 高层消防 / 随机采样 / 和声搜索算法 / 多无人机协同

下载(351)| 被引(0)

基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制  CNKI文献

针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适...

周琪 陈广登... 《中国科学:信息科学》 2019年11期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 干扰观测器 / 输入饱和 / 事件触发控制

下载(629)| 被引(41)

具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制  CNKI文献

针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入B...

杨彬 周琪... 《自动化学报》 2019年08期 期刊

关键词: 指定性能 / 全状态约束 / 事件触发控制 / 多智能体系统

下载(555)| 被引(40)

输入死区下的多输入多输出系统自适应神经网络容错控制  CNKI文献

针对一类具有传感器故障和不对称输入死区的非线性多输入多输出非严格反馈系统,本文提出一种自适应神经网络容错控制方案.控制器的设计以反步法为框架,采用自适应神经网络控制方法处理传感器故障,利用死区斜率的有界性...

周琪 林国怀... 《中国科学:信息科学》 2021年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 传感器故障 / 容错控制 / 动态面控制

下载(379)| 被引(7)

网络化不确定非线性时滞系统的状态估计  CNKI文献

本文研究了离散不确定非线性时滞系统在网络传输不可靠情况下的状态估计问题.针对网络传输丢包问题,采用伯努利(Bernoulli)随机模型,建立了控制信号和输入信号的不可靠传输模型.本文通过状态扩展的方法处理不确定非线...

徐雍 饶红霞... 《中国科学:信息科学》 2022年08期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 扩展状态估计 / 时滞 / 不确定非线性

下载(84)| 被引(1)

一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制  CNKI文献

研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自...

刘玉发 刘勇华... 《自动化学报》 2022年08期 期刊

关键词: 高阶非线性系统 / 输出跟踪 / 自适应控制 / 障碍函数

下载(419)| 被引(3)

一类非线性系统的鲁棒控制器设计  CNKI文献

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件,接着基于线性矩阵不等式的方法得到...

石厅 鲁仁全... 《杭州电子科技大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒镇定 / 状态反馈

下载(123)| 被引(2)

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