基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规... CNKI文献
经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟，已经开始在地面车辆得到了广泛应用，同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径，但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同，无人驾驶技术应用到井下仍存在...
智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研...
基于摩-磁复合盘式制动器和模拟制动试验台,分析了不同磁场参数与制动器摩擦噪声及摩擦磨损行为之间的非线性映射关系,讨论了交变磁场对制动器摩擦噪声的抑制机理。结果表明:磁场可明显抑制制动器摩擦噪声的产生,其中...
摩-磁复合制动将摩擦制动和磁力制动的优点有机结合起来,是一种很有前途的新型制动方式,但目前对摩-磁复合制动性能及其调控方法的研究还存在很大不足。利用摩-磁复合制动性能检测试验台,开展了有、无磁场作用下的模拟...
重型煤炭运输车分布式混合动力系统设计及控制策略 CNKI文献
公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题...
井下混合动力无轨胶轮车驱动系统模糊逻辑控制策略研究 CNKI文献
目前,煤矿井下无轨胶轮车以防爆柴油机或蓄电池作为动力来源,存在着诸多技术不足和现实问题,例如,防爆柴油机驱动系统尾气污染严重、油耗高、工作效率低,防爆蓄电池驱动系统动力不足、续航能力较差等。混合动力是一种...
利用盘式制动器模拟制动试验台,研究了由磁性有机摩擦片与HT250制动盘构造的导磁制动副在制动过程中的摩擦诱导磁化行为,探讨了制动初速度和制动压力对摩擦磁化的影响规律及作用机理.结果表明:制动初速度增大将会导致...
提升机紧急制动闸瓦摩擦磨损特性及其突变行为研究 CNKI文献
盘形制动器是矿井提升机的关键安全保障装置,其制动性能直接关系到提升机的安全运行。制动装置依靠闸瓦和制动盘之间的摩擦力将提升系统的动能转化为热能而使提升机停止,因此闸瓦材料的摩擦磨损性能对保障提升机的制动...
蒸发冷凝(IGC)法是纳米粉体制备的主要物理方法之一,可成功应用于金属、合金、金属氧化物等多种类型纳米粉体的制备;制备装置容易实现,可采用多种加热方式,如电阻加热法、等离子喷射加热法、感应加热法、电子束加热法...
设计了一种露天矿自卸汽车大坡度提升系统。明确了露天矿自卸汽车大坡度提升系统的总体方案,完成相关的参数计算与选型;设计了轮式台车与轨道系统、自动对中装置、限位定位装置与安全保障装置;构建了4绳摩擦式提升系统...
根据BP算法神经网络模型,阐述BP神经网络应用于机械故障诊断的基本步骤,归纳总结BP神经网络在机械故 障诊断中的应用及实例,提出存在的问题和发展方向。
采用自行研制的纳米粉体的试验装置,制备了表面包覆的金属(合金)纳米粉体。对真空反应容器中的温度场进行了数值模拟,并从温度场的角度对纳米粉体的制备工艺进行探讨。研究表明,加大电弧加热功率,可加快蒸发速率,但过...
高校青年研究生导师队伍生存发展现状——以江苏高校机械学... CNKI文献
针对我国高校青年研究生导师队伍日益发展壮大的社会现实,调研了江苏高校机械学科青年导师队伍的占比情况、学历层次和科研工作状况。结果表明:青年导师已在研究生导师队伍中占有相当大的比例,但他们自身的培养与发展...
无人驾驶具有自动、高效和准确度高等特点，经过多年发展已日趋成熟，且已在不少地面车辆上开始应用，将是无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要解决方案之一。结合地面无人驾驶技术与煤矿井下巷道实际情况...
面向卓越工程师的机电系统分析与设计课程建设与教学改革 CNKI文献
针对现代机械工业的机电一体化发展趋势,分析机电系统类课程在课程设置、教学内容和教学方法等方面的现状与不足,认为高校应结合自身办学优势和行业特点,科学设置开课模式,精心编写特色教材,积极开展教学改革;以中国矿...
基于横向课题的全日制专业学位研究生订单式培养模式初探 CNKI文献
对全日制专业学位研究生培养过程中存在的问题进行了分析,指出现有培养方案不够具体、缺乏可操作性,对专业学位研究生实践能力的培养经常流于形式。在传统订单式培养方案的基础上,结合研究生教育特点以及现有研究生培...
对蒸发冷凝法制备纳米粉体装置的加热源——真空自由燃烧氦电弧进行了研究。阐述了电弧的构造及电位分布,介绍了电弧产热的机理。在满足一定基本假设的前提下,文中给出了电弧的控制方程。运用有限元理论,构建了自由燃...
矿山装备多运行在重载、潮湿、隔爆等极端工况环境下，传统的矿山装备驱动系统通常采用交流异步电机驱动技术，为实现矿山的连续化生产，设备经常运行在低效工作区间，智能化程度低，存在着严重的电能浪费。随着电力电...
现有防爆柴油机是在地面柴油机的进气系统和排气系统加装防爆阻火器改造而成。煤矿井下工况复杂，防爆柴油机经常处于启停、加减速等瞬态工况，而防爆阻火器的加装导致柴油机进排气严重受阻，瞬态工况下进排气系统迟滞...
