压电陶瓷剪切模式用于超声波电动机的研究  CNKI文献

介绍了已经采用d15逆压电效应的切变型压电陶瓷元件,如激励扭转振动的压电陶瓷环和筒以及激励行波的压电陶瓷盘等,分析了其在行波型、驻波型等超声波电动机中的应用方式和驱动机理。提出了一种新的切变型弯曲振动的压...

鹿存跃 周铁英... 《微特电机》 2007年10期 期刊

采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展  CNKI文献

给出了压电电机的定义 ,按驱动方式对压电电机进行了分类 ;介绍了耦合机构驱动的概念及从蠕动驱动到楔蠕动驱动再到离合器驱动的发展过程。指出离合器驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比 ,优点在于消除了摩擦损耗和易于...

鹿存跃 赵淳生 《中国机械工程》 2003年07期 期刊

纵扭型超声电机的实验研究  CNKI文献

为提高纵扭型超声电机工作的稳定性,利用超声电机驱动实验平台和一台直径45mm的纵扭型超声电机,研究了预压力和驱动信号的变化对电机性能的影响。结果显示,预压力、两相驱动信号的幅值、频率和相位差等因素的变化会引...

鹿存跃 李洁... 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年06期 期刊

一种双足驱动直线超声波电动机的设计  CNKI文献

设计了一种单边双足驱动的面内振动直线超声波电动机,其定子采用了一片铜板和八片压电陶瓷构成的复合结构,压电点陶瓷沿着厚度方向极化,对称安装在矩形铜板的两个表面上。建立了该电机的机电耦合动力学模型,通过仿真确...

鹿存跃 谢天... 《微特电机》 2006年05期 期刊

特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法  CNKI文献

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性,并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题,提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先,将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间...

李聪 鹿存跃... 《光学学报》 2018年05期 期刊

一种采用离合器耦合驱动的压电电机的设计  CNKI文献

给出了压电电机的定义并按驱动方式对压电电机进行了分类。介绍了离合器耦合驱动机理,指出离合器耦合驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比较,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等。设计、制作了一台离合器...

鹿存跃 赵淳生 《压电与声光》 2005年01期 期刊

双振子自走型直线超声电机的研究  CNKI文献

设计了一种双振子自走型直线超声电机,电机的定子由2个同轴的对称布置的弯曲摇头型振子和中部带细颈的柔性振动块组成.2个振子的弯曲振动会激励出中间振动块的摇头振动,使驱动头上的质点产生椭圆运动轨迹,与导轨摩擦接...

鹿存跃 魏燕定... 《浙江大学学报(工学版)》 2009年08期 期刊

离合器耦合传动型压电电机传动机理的研究  CNKI文献

设计和制作了一台离合器耦合传动型压电电机。分析了离合器回程间隙的大小与电机的性能密切相关,即减小回程间隙可提高电机的堵转扭矩和速度。该文对离合器部件作了运动和弹性变形分析,认为回程间隙由两部分组成,一部...

鹿存跃 赵淳生 《压电与声光》 2005年05期 期刊

光电六维振动位移传感器的设计  CNKI文献

根据光学反射原理 ,采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件 ,设计了一个六维振动位移测量传感器系统 ,讨论了六维振动位移的同步测试问题。该传感器系统采用新颖的光线转换器件将被测物体的位置信息转化为投影光...

鹿存跃 赵淳生 《振动、测试与诊断》 2002年01期 期刊

基于磁致伸缩材料的电机研究进展  CNKI文献

从磁致伸缩材料的定义、分类及性能等出发,介绍了磁致伸缩材料及其应用和开发情况等,剖析各类磁致伸缩致动器的设计原理及特点,并引出磁致伸缩式电机的设计基础和工作原理。该磁致伸缩式电机以压电电机的设计原理为基...

李冲 鹿存跃... 《压电与声光》 2015年04期 期刊

新型纵扭压电电机接触模型研究  CNKI文献

提出一种新型贴片式纵扭压电电机,包含定子,转子和预压力系统等。电机定子经过特殊的开槽处理形成多振子结构,振子由金属基体和粘贴在其外表面的压电陶瓷构成,益于简化电机结构。通过合理的参数调整,使定子的一阶纵振...

李冲 鹿存跃... 《振动与冲击》 2016年22期 期刊

一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究  CNKI文献

为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机...

竺春祥 鹿存跃 《半导体光电》 2017年06期 期刊

用共振法测量薄板材料的弹性模量和Poisson比  CNKI文献

针对薄板状材料,提出了一种利用复合板共振频率测量未知材料的弹性模量和Poisson比的新方法。首先推导出复合薄板的弯曲共振频率理论公式和径向共振频率理论公式。然后对弹性模量和Poisson比已知的黄铜片进行实验,测量...

张筠 鹿存跃... 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年09期 期刊

毫米压电微电机的发展与应用  CNKI文献

毫米尺度的微电机日益受到人们的关注,但是电磁电机的复杂结构和静电电机输出微弱限制了它们的应用,相比之下压电微电机具有独特的优势,结构简单且功率密度高。文章分类介绍了直径小于10mm压电微电机的发展状况、小型...

周铁英 鹿存跃... 《微特电机》 2005年12期 期刊

双振子型直线超声电机  CNKI文献

为提供驱动精密直线进给系统所需要的低速大力矩超声电机,提出了一种双振子型直线超声电机,该电机由2个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压电堆——它由4片夹心PZT-4压电陶瓷片组成。...

胡金云 鹿存跃... 《清华大学学报(自然科学版)》 2008年08期 期刊

双振子型直线超声电机  CNKI文献

为提供驱动精密直线进给系统所需要的低速大力矩超声电机,提出了一种双振子型直线超声电机,该电机由2个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压电堆——它由4片夹心PZT-4压电陶瓷片组成。...

胡金云 鹿存跃... 《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》 2008年08期 期刊

Magnetic Field Tuning Characteristics of Bimodal Ultra...  CNKI文献

The magnetic field tuning characteristics of an ultrasonic motor(USM) stator are discussed. The stator consists of two piezoelectric ceramic transducer(PZT) plates and one sandwiched-in Terfenol-D pl...

李冲 鹿存跃... 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2017年02期 期刊

融合深度学习与成像模型的水下图像增强算法  CNKI文献

水下机器人的视觉感知功能因受到水下环境因素的影响,面临着图像质量降低的挑战,如图像颜色畸变、整体色调偏绿、偏蓝、对比度较低、细节较为模糊等。提出一种结合深度学习方法与物理成像模型的新型水下图像增强算法,...

陈学磊 张品... 《计算机工程》 2022年02期 期刊

多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略  CNKI文献

垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比...

刘志豪 闵荣... 《上海交通大学学报》 2019年10期 期刊

机载光学定位测量跟踪器研究  CNKI文献

研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器STM32F103ZET...

竺春祥 鹿存跃... 《电子设计工程》 2014年20期 期刊