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可视远程干预无人化开采技术研究  CNKI文献

为了研究可视远程干预无人化开采技术,从其技术原理、总体方案和系统功能深入分析,提出了"无人操作、有人巡视"的无人开采生产模式,即采用拟人手法,将人的视觉、听觉延伸到工作面,将工人从危险的工作面采场...

黄曾华 《煤炭科学技术》 2016年10期 期刊

关键词: 可视化 / 远程干预 / 无人化 / 智能开采

下载(439)| 被引(33)

基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计  CNKI文献

为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约...

黄曾华 南柄飞... 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

关键词: 综采机器人 / 通信协议 / 采煤智能化 / 智能矿井

下载(328)| 被引(23)

综采工作面设备集中控制技术的应用研究  CNKI文献

为了实现综采工作面自动化、少人化,在充分研究与分析国内外综采工作面控制技术的发展状况和应用情况的基础上,提出并设计一套集控制、以太网、视频、无线、通信、监测等多种技术于一身的综采工作面设备集中控制系统,...

黄曾华 苗建军 《煤炭科学技术》 2013年11期 期刊

关键词: 综采工作面 / 集中控制 / 视频监控 / 综采设备

下载(338)| 被引(62)

智能化采煤系统架构及关键技术研究  CNKI文献

针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出...

黄曾华 王峰... 《煤炭学报》 2020年06期 期刊

关键词: 智能化采煤 / 智能装备 / 系统架构 / 关键技术

下载(846)| 被引(21)

综采工作面综合自动化控制技术综述  CNKI文献

通过介绍国内外综采自动化控制技术的现状,分析了各综采设备自动化控制技术的特点,提出了综采工作面自动化控制技术的发展平台,并展望了其技术发展趋势。

黄曾华 《煤炭科学技术》 2013年S2期 期刊

关键词: 综采工作面 / 自动化 / 控制技术 / 视频

下载(555)| 被引(30)

综采工作面自动化控制技术的应用现状与发展趋势  CNKI文献

介绍了国内外综采工作面自动化控制技术的研究发展状况和实际应用现状,指出了中国未来综采工作面自动化控制技术的发展趋势,给出了实现综采工作面无人自动化开采所需突破的关键技术。

黄曾华 《工矿自动化》 2013年10期 期刊

关键词: 综采工作面 / 自动化控制 / 无人开采 / 现状

下载(566)| 被引(57)

综采工作面自动化控制系统在王坡煤矿的应用  CNKI文献

介绍了山西天地王坡煤业有限公司王坡煤矿3215综采工作面的地质条件和设备选型配套情况,重点介绍了综采工作面自动化控制系统在王坡煤矿3215综采工作面的应用情况、系统的架构、功能实现、特点以及存在的问题。

黄曾华 《煤矿开采》 2013年04期 期刊

关键词: 综采工作面 / 自动化 / 设备选型

下载(189)| 被引(15)

煤矿综采工作面视频系统的应用研究  CNKI文献

综采工作面视频系统是实现工作面自动化、少人化的重要手段,将人的视觉延伸到工作面,从而提供给远程操作者身临其境的感受。全面分析了综采工作面视频系统的应用,总结了各种系统的特点,并根据井下工作面的实际情况和需...

黄曾华 《煤矿机电》 2013年04期 期刊

关键词: 综采工作面 / 视频系统 / 应用研究

下载(122)| 被引(10)

工业以太网技术在综采工作面自动化系统中的应用  CNKI文献

阐述将工业以太网技术延伸到综采工作面自动化系统中的可行性与可靠性问题。设计了一种冗余环网平台,在实验室使用Smartbits网络性能测试仪进行全面的网络性能测试,在平朔井工一矿4109工作面上应用该平台传输综采自动...

黄曾华 李森 《煤矿机电》 2013年03期 期刊

关键词: 工业以太网 / 综采工作面自动化 / 可靠性 / 网络性能

下载(97)| 被引(8)

“解放”井下采煤工人——“综采工作面无人化开采技术”介...  CNKI文献

目前,我国煤矿安全形势依旧严峻,综采工作面仍是事故高发地。2013年,我国煤矿共发生顶板事故274起、死亡325人,分别占煤矿事故总量的45.4%和30.5%;较大顶板事故8起,采煤工作面占4起;瓦斯事故死亡348人,占事故总量的32...

黄曾华 《劳动保护》 2014年12期 期刊

关键词: 综采工作面 / 井下采煤 / 开采技术

下载(126)| 被引(5)

中国煤矿智能开采科技创新与发展  CNKI文献

分析了近十年来国内外煤矿智能开采的技术发展过程,总结出国外智能化开采的技术思路是:通过地质勘探结合掘进技术方式描绘开采煤层的赋存分布,通过惯性导航采煤机实现智能开采;在国内智能开采方面则是提出了"无人...

王金华 黄曾华 《煤炭科学技术》 2014年09期 期刊

关键词: 煤炭开采 / 智能开采 / 科技创新 / 智能探测

下载(1578)| 被引(92)

嵌入式宽带综采工作面监测系统研究  CNKI文献

介绍了远程嵌入式宽带综采工作面监测系统采用的最新技术,如远程控制、嵌入式应用、SHDSL技术以及CAN总线。建立了矿压监测及工作面推进度计算模型,着重介绍系统的结构及其主要功能。

黄曾华 李首滨... 《煤矿机电》 2006年05期 期刊

关键词: 嵌入式 / SHDSL / CAN总线

下载(87)| 被引(2)

综采装备单机智能化向智能协同模式转型的探索研究  CNKI文献

为了进一步提升煤矿智能化应用技术水平,真正实现煤矿井下智能化无人开采的目标,笔者分析了国内外煤矿智能化发展现状,指出以单机设备智能化为主、智能化技术简单叠加的传统"装备+智能"模式已经不再满足煤矿...

黄曾华 《煤炭科学技术》 2021年04期 期刊

关键词: 智能化 / 装备 / 人工智能 / 大数据

下载(103)| 被引(1)

大采高综采智能化工作面开采关键技术研究  CNKI文献

大采高综采智能化工作面开采是采用综采智能化成套装备一次开采全厚达3.5~8.8m厚煤层的开采技术,其具有生产过程复杂、设备种类众多、矿压显现剧烈等特点。研究指出,矿压显现特征是围岩破坏强度明显增大、支承压力与峰...

黄乐亭 黄曾华... 《煤矿开采》 2016年01期 期刊

关键词: 大采高 / 综采 / 智能化工作面 / 智能开采

下载(673)| 被引(56)

我国煤矿智能化采煤技术的最新发展  CNKI文献

跟踪近五年国内煤矿智能开采新技术、国外LASC(Longwall Automation Steering Committee,澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会)技术和IMSC(Intelligent Mining Service Center,智能开采服务中心)技术的发展,本文分析...

王金华 黄曾华 《Engineering》 2017年04期 期刊

关键词: 智能开采 / 综采工作面 / 无人操作 / LASC

下载(735)| 被引(27)

互联网+综采自动化专家决策平台设计与应用  CNKI文献

为了有效利用综采工作面自动化系统采集的矿井环境和设备大数据,挖掘数据中存在的潜在规律,通过深入研究数据挖掘技术、大数据技术、专家决策技术,设计了以Spark为核心,集成了Shark SQL、Spark Streaming、Graph X、M...

冯银辉 黄曾华... 《煤炭科学技术》 2016年07期 期刊

关键词: 综采自动化工作面 / 互联网+ / 数据挖掘 / 专家决策

下载(231)| 被引(10)

高压渗流水作用下泥岩巷道破坏特征及失稳机理  CNKI文献

针对某矿Ⅱ水平第二部带式输送机大巷由断层突水引起的巷道破坏问题,通过对工程地质条件的综合分析,总结了巷道在原支护下以及修复后的破坏特征,并基于应力-渗流耦合效应分析了巷道底板突水机理,最后探讨了水-岩作用对...

张科学 黄曾华... 《煤炭科学技术》 2015年11期 期刊

关键词: 泥岩巷道 / 破坏特征 / 失稳机理 / 断层突水

下载(236)| 被引(5)

综采工作面智能化技术与装备的发展  CNKI文献

针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存...

王金华 黄乐亭... 《煤炭学报》 2014年08期 期刊

关键词: 综采工作面 / 智能化 / 装备 / 无人化

下载(2225)| 被引(196)

综采工作面装备远程控制技术进展报告  CNKI文献

由于矿井下综采工作面的生产环境极其恶劣,且空间局限,大部分矿井工作面温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。工人在工作面近距离操作,遇紧急情况时,人员没有躲避空间。另外,现场噪音、粉尘等对会工人...

李首滨 黄曾华... 《科技资讯》 2016年12期 期刊

关键词: 综采工作面 / 远程控制 / 智能化开采 / 智能感知

下载(178)| 被引(15)

煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现  CNKI文献

针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素...

张良 李首滨... 《煤炭科学技术》 2014年09期 期刊

关键词: 综采工作面 / 综采装备 / 无人化开采 / 远程遥控

下载(852)| 被引(99)

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