控制器的有理函数矩阵拟合 CNKI文献
在计算机上设计多变量控制系统时,许多设计方法给出的是数值形式的控制器矩阵.为了求得有理函数矩阵形式的控制器,本文提出一种分别拟合控制器矩阵各元的变量可分离的非线性最小二乘拟合方法.该方法的主要特点是:优...
黄西士
吴麒...
1994年中国控制会议论文集
1994-08-01
中国会议
一种用于跟踪控制的动态神经网络 CNKI文献
要本文提出一种基于Lagrange乘子法的动态神经网络(OCNN)。OCNN结构简明,易于硬件实现,适合于并行处理,并且在N步之内能够准确跟踪给定信号,如果被跟踪信号的变化速度相对于OCNN的求解速度较慢时,则可将跟踪问题作为两...
黄西士
吴沧浦
1993中国控制与决策学术年会论文集
1993-05-01
中国会议