自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用  CNKI文献

在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直...

龙满林 付永领... 《中国机械工程》 2012年09期 期刊

锻模材料与工作性能最佳耦合的基础研究  CNKI文献

锻模是制造业中重要的基础工艺装备。在利用它成形锻件时，其承受脉冲的热负荷和脉冲的机械负荷。型腔表面在热负荷的反复作用下可能会发生四种形式的损伤：热疲劳、相变、回火和塑性变形。型腔表面在机械负荷的作用下...

龙满林 导师:王华昌 武汉理工大学 2003-03-01 硕士论文

ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究  CNKI文献

电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性。ADRC天然地满足了前两个...

龙满林 李光华... 《液压与气动》 2011年11期 期刊

自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用  CNKI文献

在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制...

付永领 龙满林... 《北京航空航天大学学报》 2013年04期 期刊

锻模综合应力有限元仿真分析  CNKI文献

用有限元法研究了模锻过程中锻模的瞬态温度场、应力场及其变化规律 ,实现了对锻模综合应力变化情况的动态仿真 ,得到了温度场、综合应力场在时间和空间上的分布规律。研究结果符合实际情况 ,具有现实意义。

王华昌 龙满林 《模具工业》 2004年03期 期刊

锻模综合应力有限元仿真分析  CNKI文献

在对边界条件作适当简化的情况下 ,用有限元法研究了模锻过程中锻模的瞬态温度场、应力场及其变化规律。实现了对锻模综合应力变化情况的动态仿真 ,得到了温度场、综合应力场在时间和空间上的分布规律。研究结果定性地...

王华昌 龙满林... 《武汉理工大学学报》 2003年08期 期刊

电液伺服系统低速控制器鲁棒性研究  CNKI文献

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题,提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法,将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明,该控制器能实时在线观测、补偿各种扰...

李光华 龙满林... 《液压与气动》 2014年03期 期刊

自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用  CNKI文献

针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平...

郭栋 付永领... 《北京航空航天大学学报》 2013年01期 期刊

自抗扰控制技术在钢坯闪光对焊位置伺服系统的应用  CNKI文献

为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质,采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计,并基于物理模型进行仿真验证.针对系统中存在难以准确数学建模的非线性环节、参数时变的特性以及执行机构存在耦合和干涉的特点,利用...

郭栋 付永领... 《焊接学报》 2013年03期 期刊

低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真  CNKI文献

为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步...

付永领 赵克... 《机床与液压》 2010年03期 期刊

塑性加工中的一种广义有限元方法  CNKI文献

目前的塑性加工三维有限元分析软件存在着不能直接进行优化设计的关键问题 ,严重制约了这些软件的应用效果 .为解决此问题 ,比较分析了有限元法和上限元法的优、缺点 ,它们的缺点必须用含有更具体的专业基础理论的单元...

王华昌 王冠... 《哈尔滨工业大学学报》 2003年01期 期刊

基于滑移线理论的一种模型单元  CNKI文献

特征单元是模型元法求解塑性加工问题的基础。本文应用滑移线理论的图解法提出并求解出一种特征单元 ,推导出该特征单元形状的确定方法及单元的应力表达式 ,并对单元滑移线场变化规律作出全面定量描述。本文丰富了特征...

王华昌 潘成刚 ... 《塑性工程学报》 2003年06期 期刊

高压充气站露点仪的改型设计  CNKI文献

针对高压充气站上早期进口的冷镜式露点仪存在的不足,改型设计出阻容式露点仪,该露点仪具有响应快、精度高、智能化的特点。该文详细介绍了阻容式露点仪的工作原理、结构、部件选型。从性能测试的结果来看,露点仪的改...

李光华 陈金增... 《液压与气动》 2013年02期 期刊

预退火处理对奥贝球铁力学性能的影响  CNKI文献

研究了预退火处理对奥贝球铁力学性能的影响。结果表明 ,进行了预退火处理的奥贝球铁材料的强度、硬度有一定的降低 ,但其伸长率有较大幅度的提高 ,材料的综合力学性能得到极大的改善。

王从祥 刘仙山... 《热加工工艺》 2003年01期 期刊

新型换热器通用辘管夹具的设计  CNKI文献

阐述以往辘管夹具的优缺点 ;设计了一种新型通用辘管工装夹具 ,改变传统的“刚性”夹具为“柔性”夹具 ,实现通用性 ;简述新型通用辘管夹具的设计要点与工作原理

胡金焕 王华昌... 《机械》 2003年05期 期刊

基于模型元方法的模锻优化设计初探  CNKI文献

基于文献[1]提出的模型元方法研究了一轴对称锻件的成形过程,划分了特征时段,并运用MSC.SuperForge软件对成形过程进行了模拟。参照模拟所得锻件成形过程中金属流动图、应力状态图、应变状态图等结果,为划分特征单元和...

刘德学 王华昌... 《金属成形工艺》 2003年05期 期刊