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引用

苏州大学

文献:14.58万
导师:442
被引:64.51万
硕士:13.38万

博士:11913
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

先天性心脏病儿童免疫功能的临床研究与介入治疗对免疫功能...  CNKI文献

第一部分:先天性心脏病儿童免疫功能的临床研究目的探讨先天性心脏病(Congenital heart disease,CHD)患儿淋巴细胞亚群、体液免疫与正常儿童的差别,及不同类型CHD对儿童免疫功能的影响。方法2019年1月至2019年12月苏州...

王烨 导师:吕海涛 苏州大学 2020-09-01 硕士论文

关键词: 先天性心脏病 / 免疫功能 / 先天性心脏病 / 介入治疗

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基于激光雷达的仓储机器人关键技术研究  CNKI文献

近年来,随着制造业生产力的提升,仓库原材料和产品数量不断增加,存储及运输压力持续加大,给传统的人工仓库带来了巨大的挑战。自动化立体仓库的优点愈发凸显,成为了未来仓库发展的趋势。仓储机器人是自动化立体仓库的...

付永四 导师:胡海燕 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 反光板 / 路径跟踪 / 仓储机器人

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工厂化温室作业机器人智能调度方法研究与设计  CNKI文献

目前机器人调度系统在工业场景下的应用已经越来越广泛,但是在工厂化温室场景中的研究仍处于起步阶段,一方面是因为农业场景相较于工业场景更加复杂,另一方面还是机器人在农业场景中的应用所受重视程度相比较于工业场...

徐腾 导师:王蓬勃 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 温室 / 智能调度 / 作业机器人 / 路径规划

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基于RGB-D相机的室内环境语义地图构建方法研究  CNKI文献

移动机器人在复杂室内场景中完成各种指定任务的前提是实现自身精准定位以及构建环境三维地图并进行语义感知。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位并构建环境地...

邹德健 导师:王振华 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / 目标检测 / 位姿估计 / 语义地图

下载(213)| 被引(0)

室内环境中基于RGB-D数据的小型无人机环境建模与探索研究  CNKI文献

自主探索建图是机器人实现智能化的一个关键技术。在未知环境中,机器人依靠自身携带的传感器获取环境信息,机器人在创建环境地图的同时,还需要根据创建的地图,确定下一时刻探索的区域并规划到达该区域的路径。自主探索...

唐春华 导师:孙荣川 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 机器人探索 / SLAM / 路径规划 / 无人机

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基于频谱分析的扫地机器人降噪研究  CNKI文献

扫地机器人已经越来越多地被人们应用于家庭地面的清洁工作,它既是服务机器人的一种,又属于智能家电的范畴,同时在市场和外观方面具有消费电子产品的一些属性,并且还是物联网终端之一。对于扫地机器人性能的评价,主要...

冯书鹏 导师:王明娣 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 扫地机器人 / 降噪 / 频谱分析 / 仿真

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提升光刻机运动控制平台精度方法的研究  CNKI文献

随着半导体技术和电子产业的不断发展,相关企业对光刻机的要求也越来越高,如何提升光刻机运动控制精度的精度也成为了重要问题。因此本文面向直写式光刻机,就如何提高直写式光刻机运动控制系统性能和精度进行了研究,这...

吕帅 导师:朱翚 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 直写式光刻机 / 运动控制 / 模糊PID控制 / 精度

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基于NB-IoT的桥梁健康监测系统研究与实践  CNKI文献

桥梁健康监测系统的投入令桥梁结构性能退化与性态变异问题能被及时地发现,从而避免桥梁意外坍塌事故发生,保障了桥梁运营阶段的安全,因此相关研究受到广泛关注。近年来,窄带物联网NB-Io T的大规模推广为桥梁健康监测...

黄志贤 导师:王宜怀 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: NB-IoT / 健康监测 / 嵌入式系统 / 远程更新

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基于加速度信号的竖脊肌运动能耗与疲劳模型研究  CNKI文献

近年来,物流行业发展迅猛,产生了大量的劳动力需求。因其需要往复搬运、工作负荷大、工作强度高的特点,物流行业成为腰背痛的高发行业。重复搬举导致的竖脊肌疲劳是引发腰背痛的主要原因,正确评价物流搬运工人作业时腰...

王伟 导师:顾济华 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 竖脊肌 / 运动能耗 / 加速度 / 疲劳识别

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多层介质膜偏振无关光栅的设计与研制  CNKI文献

随着激光技术的快速发展,光栅在脉冲压缩、光谱合束等领域作为核心元器件被广泛地应用在高功率激光系统中。光栅的衍射效率与入射光的偏振态有着紧密的联系,提高光栅能量利用率,开展高空频多层膜偏振无关光栅的研究,为...

陈旭 导师:李朝明 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 严格耦合波 / 多层介质膜光栅 / 偏振无关 / 衍射效率

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氮化硼纳米材料生物相容性的多尺度模拟与计算  CNKI文献

近些年来,随着生物医用材料领域的不断发展,研究者们对于一些纳米材料在生物医学上的可能性上做出了非常多的试验和探究。石墨烯,氧化石墨烯,碳纳米管等碳基的纳米材料首先引起了研究者们的想象,这些碳基纳米材料已经...

罗敏 导师:李有勇 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 氮化硼纳米材料 / 分子动力学模拟 / 密度泛函理论 / 量子力学

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高龄老年急性心肌梗死患者的危险因素及临床特点分析  CNKI文献

研究背景:由于高龄老年心肌梗死患者并发症多,既往病史复杂影响对疾病本身预后的判断,因而许多大型临床随机对照研究均将高龄老年人群排除在外,导致高龄老年心肌梗死的临床证据明显不足。且一些初步研究发现高龄老年A...

江国栋 导师:周亚峰 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 高龄老年 / 急性心肌梗死 / 危险因素 / 经皮冠状动脉支架植入术

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肝内胆管癌的预后因素分析  CNKI文献

第一部分:肝内胆管癌的预后因素分析研究背景和目的:胆管癌是最常见的胆道系统恶性肿瘤,按照肿瘤所在胆管的位置分为肝内胆管癌和肝外胆管癌,其中肝外胆管癌又分为肝门部胆管癌和远端胆管癌。肝内胆管癌是指肿瘤位于二...

陈凤秋 导师:刘瑶 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: CA19-9 / 肝内胆管癌 / 预后分析 / Meta分析

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带血管腓骨移植治疗股骨颈骨不连中静脉和局部联合应用氨甲...  CNKI文献

目的探讨在带血管腓骨移植(FVFG)治疗股骨颈骨不连中,静脉和局部联合应用氨甲环酸(TXA)对髋部和腓骨供区围手术期的影响及安全性。方法纳入2017年2月至2018年3月期间,我院收治行FVFG治疗股骨颈骨不连的患者共38例。根...

陆健 导师:盛加根 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 股骨颈骨不连 / 氨甲环酸 / 带血管腓骨移植 / 失血量

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总胆固醇、甘油三酯、血糖指标与肥胖症的相关性研究  CNKI文献

研究目的了解在苏州工业园区体检人员中血清中总胆固醇(Serum total cholesterol,TC)、甘油三酯(Triglyceride,TG)、空腹血糖(Blood Glucose,GLU)以及体质指数(Body Mass Index,BMI)的分布,以及总胆固醇、甘油三酯、血...

顾小江 导师:张垒 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 总胆固醇 / 甘油三酯 / 血糖

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落新妇苷对脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制研究  CNKI文献

脑卒中已成为继缺血性心脏病之后的第二大死因,缺血性卒中是脑卒中的最常见类型。缺血性卒中发病过程中的神经损伤不仅在脑组织缺血时候,在缺血组织恢复血流的供应后也可能出现更加严重的脑组织损伤这被称为脑缺血再灌...

李玉 导师:杨伊林 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 落新妇苷 / 脑缺血再灌注损伤 / 凋亡 / NLRP3炎症小体

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两性离子化合物对钙钛矿太阳能电池的界面和晶体生长调控  CNKI文献

在过去的10年中,钙钛矿太阳能电池发展迅猛,且其认证效率已达到25.2%,成为第3代太阳能电池中强有力的竞争者。钙钛矿太阳能电池的优势在于制备工艺简单、制作成本低、可制备为柔性器件等。高性能钙钛矿太阳能电池不仅...

陈巧云 导师:周祎 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 钙钛矿太阳能电池 / 两性离子化合物 / 界面调控 / 钙钛矿添加剂

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碱金属离子电池负极材料的理论设计与预测  CNKI文献

近年来,迫于环境压力与传统能源危机,探寻高性能、低成本、可持续、低污染的储能材料,已成为新能源开发与材料器件发展领域的重要话题。低维的纳米材料拥有独特的体积效应、表面效应、宏观量子隧道效应和介电限域,因此...

张子翔 导师:李有勇 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 第一性原理 / 二维材料 / 碱金属离子电池 / 碱金属钙钛矿界面结构

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基于观演互动的观演空间“围合模式”研究  CNKI文献

近年来,随着我国对文化事业重视度的增加,在全国各地涌现出了大批各具特色的观演类建筑。此类建筑因其夸张的形体,超大的规模,很容易成为一个城市、一个地区的标志性建筑。而从使用者的角度,包涵在其华丽的建筑外壳之...

武向前 导师:申绍杰 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 观演空间 / 观演互动 / 舞台 / 观众区

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景观“4R”原则视角下三生平衡发展的乡村景观规划研究  CNKI文献

近年乡村建设的不断推进,给乡村带来了巨大的变化,但诸多不合理的乡村建设方式也引发了种种矛盾,导致乡村三生发展失衡,出现了诸如产业发展不持续,环境污染严重,生活空间紊乱等问题。本研究通过景观规划设计这一途径对...

杨源源 导师:王雷 苏州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 乡村景观规划设计 / 三生平衡 / 景观“4R”原则 / 景观时空演进

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时间的形状